Noch ne Frage (nur um sicher zu gehen):

Der vertikale Antrieb soll über 2 Zahnriemen erfolgen.
Wenn ich jetzt mit Gegengewichten das Leergewicht austariere, dann sinkt das benötigte Dreh- und Halte-Moment, aber die Trägheitsmasse und damit den Leistungsbedarf habe ich verdoppelt?