Aja,
SendeCode hab ich jetz keinen, habs mit dem PC probiert,
aber ich denke, das deine Schleife zum senden doch sehr viele Prints macht in der Zeit in der der Eingang 0 ist.
Was hängt da an den Eingängen, sind die Taster entprellt,
evtl. den Code so umstellen, das der Print nur ausgeführt wird, wenn der Eingang von 1 auf 0 wechselt, und da auch nur einmal.

Kannst Du zum testen die AVRs mit dem PC verbinden, stelle mir so die Fehlersuche einfacher vor.