Crystal Bot kann SMS senden :)

**Bluesmash** · 16.09.2005, 20:55

Hallo Zusammen!

In letzter zeit habe ich wieder ein bisschen an meinem Bot weitergebaut und möchte euch nun die Neuerungen vorstellen.

Er hat nun Vorne eine kleine 2,4GHz Funk-Cam die mit 2 Servos gesteuert werden kann. Für die Servos habe ich mir eine I2C Slave Platine mit nem mega8 gemacht.
Zusätzlich habe ich ihm eine 433MHz Funkverbindung spendiert mit der ich Sensordaten an den PC sende und vom PC aus den Bot steuern kann. Ich habe mit hilfe von VB ein kleines Steuer Terminal geschrieben, Hier mal ein fettes Danke an dijenigen die mir mit VB geholfen haben!

Bilder sagen mehr als 1000 Worte und hier hat es ein paar (Funk Erweiterung):

http://free.pages.at/romansutter/Ind.../slide0001.htm

**Andree-HB** · 16.09.2005, 21:42

Cool, schaut gut verarbeitet und scheint einigermassen "intelligent" zu sein.

Prima, gefällt mir sehr gut !!!

**michaelb** · 16.09.2005, 22:23

Hi,
ich sag nur geil geil geil!!! Dickes Lob!!
Dein Roboter entwickelt sich ja echt prächtig!
Wie wird das Easyradio Modul angeschlossen? Wie lang muss die Antenne sein? Kann man das ausrechnen?
Wie bekommst du I2C Slave mit Bascom hin?
Gruß Michi

**pebisoft** · 16.09.2005, 22:33

wenn du ein compassmodul cmps03 draufsetzt kannst du gut navigieren.
habe ich auch auf meinem küchenbrettroboter, eine tolle sache. die cmucam2 habe ich mir gekauft um gegenstände zu lokalisieren und zu verfolgen, auch erste sahne beim linienverfolgen, kann ich nur empfehlen. darum habe ich an meinem küchenbrettroboter auf eine farbnormalcam verzichtet. habe nur eine cmoscam drauf mit videofunk.
ansonsten hats du es gut gemacht.
mfg pebisoft

**Bluesmash** · 16.09.2005, 22:37

danke danke!

im datenblatt vom easy radio modul ist eine beispielschaltung mit nem max232... darin steht auch das di antenne ca.8,5cm lang sein sollte.
für I2C slave benutze ich die I2C slave LIB von MCS die unterstützt auch die HW I2C (TWI) siehe auch hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...11660&start=22

gruss bluesmash

**Bluesmash** · 16.09.2005, 23:00

@pebisoft: ein compassmodul wird wahrscheinlich die nächste erweiterung sein... um meinem bot ein bisschen orientierung beizubringen...

fur die, die der Hardwareaufbau meines Bot's Interessiert hab ich mal ein Organigramm der Hardware angefügt...

gruss bluesmash

**hacker** · 17.09.2005, 12:21

boah...des ding ist echt geil !!! beneide dich wirklich...ist für mich seit langer zeit mal wieder ein richtig cooler bot

**sulu** · 17.09.2005, 12:29

Hi,
ist ja ein wirklich tolles Teil.
Gefält mir sehr gut!
Gerade das Steuerungs programm

PS: An dem Diagramm stimmt was nicht: Es muss glaube ich 2,4 Ghz heißen.

Gruß
simon