Aslo du benötigs mind 2 Hallsensoren, evtl sogar 4. Kommt auf den Roboter drauf an. Mit einem passendem µC und ein paar digitalen Eingängen dürfte das kein großes Problem werden.
Dieses Thema wurde hier im Forum schon einige male erläutert. Such doch mal nach "Wir bauen einen Rasenmäherroboter" oder so ähnlich...
MfG Xtreme
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