Hallo, auf die S7 kannst Du am einfachsten mit ISO over TCP zugreifen. Das alte ISO wird eigentlich von keinem OS mehr unterstuetzt (vielleicht netbsd), ausserdem koennen die neuen CPs der 300 das Protokoll gar nicht mehr.
Google mal nach libnodave.
Das habe ich bei einer 300 und 400 ueber Ethernet zum laufen gebracht.
Und kosten tuts auch nichts.