@Serge
Wie Felix G ja schon geschrieben hat, sucht die CMUcam farbige Flächen in einem Bild selbstständig und kann die Lage der Fläche im Bild über eine serielle Schnittstelle an den AVR ausgeben, so dass der dann die Motoren deines Roboters so ansteuern kann, dass er in Richtung der roten Fläche = Cola-Dose fährt. Wenn man will, ist die CMUcam so etwas wie eine einfache SmartCam, also eine Verbindung von Camera und (einfacher) Bildverarbeitung. Dadurch wird der µ-Controller von der Rechenarbeit der Bildverarbeitung entlastet.

Da auch die Firma Roboterteile.de noch kein deutsches Handbuch anbietet, ( obwohl sie das schon seit nun gut eineinhalb Jahren als „in Vorbereitung“ befindlich verspricht), solltest du dir gleich das englische Handbuch von den Entwicklern der Kamera mal herunterladen.

http://www.cs.cmu.edu/~cmucam2/downloads.html

Bilder und Videos wie das Ganze auf einem Roboter funktioniert findest du hier:
http://www.cs.cmu.edu/~cmucam/gallery.html

Ein schönes Beispiel für einen Roboter, der nur von der CMUcam und einem µ-Controller gesteuert wird ist Mark Whitneys Nod:
http://www.acroname.com/robotics/gallery/nod/nodvid.mpg

Für die Anbindung der CMUcam an einen AVR findest du sicherlich reichlich Informationen, wenn du hier im Roboternetz ein bisschen suchst. Es läuft glaube ich z. Zt. gerade ein aktueller thread zu diesem Thema.

Gruß, Günter