hi Manf
Also die Coladose hab ich primär wegen des Farbunterschiedes gewählt, da ich mir vorstellen könnte, aufgrund der Farbe so etwas zu realisieren. Nun, wäre das mit irgend einem Farbsensor möglich?

Die dosen würde ich gerne willkürlich anordnen, sodass der robby frei durchs zimmer fährt, und wenn er eine dose bermerkt, diese aufnimmt

gruss Serge