super bot, sehr schöne bodenplatte, ziemlich sauber alles!
Wär nett, wenn euch noch was einfällt, was ich noch an zusätzlichen Funktionen einbauen kann.
- Ein passiv-IR detector zum verfolgen von haustieren ist immer eine lustige sache (zumindest für den zuschauer). Wenn also eine katze vorhanden ist .....
- oder ein US bzw. GP2D12 auf einem Schrittmotor rotierend als langstreckensensor, um eine karte zu zeichnen


gruss hl_angel