Die Schrittmotoren sind 7V/0,58A Minebea Schrittmotoren von robotikhardware.de

Ja ich verwende einen Mega8 - das Programm habe ich mit Bascom geschrieben.

Das Alu ist präzise mit einer Stichsäge ausgeschnitten worden Bild  
Weitere Bilder werde ich heute abend wahrscheinlich noch nachliefern, auf denen auch die Treiberplatine für die Schrittmotoren zu sehen ist.

Baumschubser