hm,

entscheiden musst du dich schon selber... vielleicht hilft dir das:

http://people.freenet.de/b_t/myRobot_1.wmv
http://people.freenet.de/b_t/myRoBot_2.wmv
http://people.freenet.de/b_t/Sensor.wmv
http://people.freenet.de/b_t/linie.wmv


https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ighlight=myavr