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Thema: Java: Objekterkennung für Anfänger

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Oder du nimmst einfach zwei verschiedene Images (Delphi) aus einem liest du ins andere schreibst du =)
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  2. #22
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    nochmal zur Houghe Transformation mit mx + n.
    Ich habe eine Achse den Anstieg m. Der geht z.B. von 0 bis 1.
    Was ist aber mit größeren und negativen Anstiegen. Die werden in dem Parameterraum gar nicht abgebildet.

    mfg

    was ist eigentlich afaik und imho??
    und hsb?

  3. #23
    Gast
    afaik = as far as i know
    imho = in my humble opinion
    hsb = hue saturation brightness

  4. #24
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    Zitat Zitat von ojmjakon
    nochmal zur Houghe Transformation mit mx + n.
    Ich habe eine Achse den Anstieg m. Der geht z.B. von 0 bis 1.
    Was ist aber mit größeren und negativen Anstiegen. Die werden in dem Parameterraum gar nicht abgebildet.
    Deshalb nutzt man auch nicht die Parametriesierung mit mx+n. Das Problem dabei: Welchen Anstieg hast eine senkrechte vertikale Linie? Ja, einen unendlichen. Und unendlich große Zahlen machen sich immer schlecht.
    Daher wählt man eine andere Parametrisierung, nämlich die Hessesche Normalform (siehe Wikipedia). Die beiden Parameter da sind der Winkel der Linie (von 0 bis 180 Grad) sowie der Abstand der Linie zum Koordinatenursprung. (die Länge des Lotes auf die Linie durch den Koordinatenursprung)
    Grüße,
    zefram

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  5. #25
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Daher wählt man eine andere Parametrisierung, nämlich die Hessesche Normalform (siehe Wikipedia).
    Ja daran hängt es etwas bei mir.
    Ist mir zwar bischen peinlich zu fragen, aber kennt man noch andere Verfahren, die Normale einer Gerade in 2D zu bestimmen, als über den Sinus/Cosinus??

    mfg

  6. #26
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    Steigungsdreieck??? Meinst du dass??
    MfG Xtreme
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  7. #27
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    Zitat Zitat von ojmjakon
    Daher wählt man eine andere Parametrisierung, nämlich die Hessesche Normalform (siehe Wikipedia).
    Ja daran hängt es etwas bei mir.
    Ist mir zwar bischen peinlich zu fragen, aber kennt man noch andere Verfahren, die Normale einer Gerade in 2D zu bestimmen, als über den Sinus/Cosinus??
    Wo genau ist das Problem?
    Pseudocode:
    Code:
       Für jede Bild-Koordinate (x,y) do:
            if Pixel (x,y) ist gesetzt do:
                 für jedes a aus (0...180) do:
                     berechne d=x*sin(a) + y*cos(a)
                     inkrementiere den Wert an Position (d,a) im Parameter-Raum (Hough-Raum)
                end
           endif  
      end
    Damit man nicht tausendmal sin() und cos() aufrufen muss, sollte man die Werte für die 180 Winkel vorher einmal berechnen und in ein array speichern.

    PS: Den Grund, aus dem das Steigungsdreieck als Parametrisierung ausfällt, hatten wir schon geklärt.
    Grüße,
    zefram

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  8. #28
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    Schankedön
    Die Parametrisierung funktioniert jetzt. Hatte einen Denkfehler, weil ich immer an eine bestimmte Gerade gedacht habe und nicht an alle möglichen bezüglich eines Pixels.

    mfg
    ojmjakon

  9. #29
    was ist denn der akutelle stand der entwicklungen?
    was leistet deine kantenerkennung und wie schnell fps/rechner ist sie?

    ich hatte mal mit dem sobel tutorial über den h kanal experimentiert, allerdings mit eher bescheidenen ergebnissen.

  10. #30
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    h-Kanal is ja auch nix... Siehe oben
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