Wie wärs wenn du einfach den Durschnittswert der Koordinaten aller Punkte berechnest, die zu deinem Laser-"Fleck" gehören? Also den Mittelwert der x-Koordinaten und den Mittelwert der y-Koordinaten. Das ist dann ziemlich gut der Mittelpunkt deiner Fläche.- den punkt auf den pixel in seiner mitte zu reduzieren
Google: Sobel-Operator, Skelettierung, Hough-Transformation- linien erkennen, auf 1 pixel breite reduzieren und als vektor speichern
Schick. \- aus 2 bildern, die versetzt aufgenommen sind (stereoskopisch) eine tiefenmap erstellen (anhand einer laserlinie, die auf ein objekt projeziert wird)/
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