Den Chip der auf dem RNB-FRA1 Board drauf ist, ist ein AT90S2313 und wird per I2C und/oder RS232 ansteuerbar sein.
Da ich in letzter Zeit erstmal Jugend forscht Landeswettbewerb und die letzten Klausuren hatte bin ich noch nicht dazu gekommen das fertig zu schreiben.
RS232 läuft aber schon. Ich werde dann in der nächsten Zeit den fertigen Code hier bzw. auf meine Homepage stellen. Dokumentation dazu folgt dann auch. Wie gesagt geb mir nur noch ein bißchen Zeit , ist alles in Arbeit...
Wie das dann mit programmierten Chips usw. ist muss ich dann nochmal mit Frank klären evnt. kann er die dann auf www.robotikhardware.de anbieten wenn man die nicht selbst programmieren kann ... mal sehen.

MfG Kjion