Geräuschorientiertes Ausrichten einer Cam

**walddax** · 15.09.2005, 09:40

HallÖ

Ich hab da folgende Idee:
Ne Cam (Digi oder Analog) ist auf einem horizontal und vertikal beweglichem Motorgetriebe befestigt.

Jeweils links und rechts an der Cam ist ein Micro ( Elektret) angebracht. Schematisch zeigen beide voneinander weg.
Bei deutlichen Lauten soll sich die Cam in die Richtung drehen, aus der der Laut kommt und dann dort stoppen.
Die Schaltung soll sich die Position merken können, damit die Cam nicht plötzlich wieder stehen bleibt, sondern direkt den Punkt anfährt und dann stoppt.

Meine Frage:
Was habt ihr für Vorschläge, was ich für die Schaltung benötige und wie könnten die Mics angebracht sein, um auch innerhalb eines Winkels von 180 Grad je Seite die Richtung wahrzunehmen?

Ich hab mir da schon ein paar Gedanken gemacht, aber vieleicht bringt ihr mich auf ne einfachere Lösung

MFG walddax

**Andree-HB** · 15.09.2005, 10:25

Mein Vorschlag - 3 Mikros, eines nach vorne, zwei nach r/l im 45°-Winkel anordnen, Peaks für eine bestimmte Zeit speichern und in Relation zu den jeweils Anderen setzen und daraus den Winkel/die Route errechnen.

**walddax** · 15.09.2005, 10:32

Das find ich toll

Wie speicherst du die Peaks?

**Andree-HB** · 15.09.2005, 10:54

hmm, a/d-Wert andauernd in variable (x) schreiben, und jede zweite Messung in eine andere Variable (y) schreiben. Diese beide dann vergleichen und das Ergebnis auswerten (z.B. "if x > y then z=1", also "wenn links jetzt lauter als eben, dann fahre dorthin")

**PicNick** · 15.09.2005, 11:05

Ich bin skeptisch, daß der Lautstärkeunterschied was hergibt. (Versuchen kann man's natürlich). Ich glaub schon, daß du auf die Phasendifferenz / Laufzeit eingehen mußt.

**walddax** · 15.09.2005, 11:08

Mist, das hört sich alles super an, ich kann aber nix damit anfangen bzw. programmieren.
Das ist dann wohl doch umfangreicher als ich dachte

**Andree-HB** · 15.09.2005, 11:12

...also für die Richtung wird es reichen, aber die Quelle des Schalles zu "treffen" wird um Einiges schwerer sein. Ideal wäre eine gleichmässige Schallquelle, da kann man dann auf dem Weg dorthin von der wachsenden Stärke auf die Entfernung schliessen.

Einmalige Geräusche sind wohl seeehr schwierig zu orten.

**Manf** · 15.09.2005, 11:19

Hier ist die Aufnahe eines einfachen Experimentes zur Schallaufzeit.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=104552#104552

Bild hier

**PicNick** · 15.09.2005, 11:34

Praktisch gesehen, könntest du dich ja einfach reinstürzen: 2 mal Vorverstärker, Band-Filter und Gleichrichter brauchst du so oder so, wenn du auch nur irgendwas akustisches machen willst.
Wenn's z.B. um Klatschen oder sowas geht, könnte die Zeit-Differenz der Peaks schon was hergeben.