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Thema: Geräuschorientiertes Ausrichten einer Cam

  1. #11
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    Praxistest und DIY Projekte
    Wenn du eine LM324 oder so nimmst, kommst du ja mit einem IC aus. Einen Mic-Verstärker extra kaufen, tät ich nicht, da täte mir leid ums Geld.
    Ich häng' da einen Vorverstärker für elektret rein, is allerdings mit einem RC4136, das is aber ziemlich wurst.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken electret_434.gif  
    mfg robert
    Wer glaubt zu wissen, muß wissen, er glaubt.

  2. #12
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    Cool, danke
    Ich hab den LM324 noch liegen, werd mich hoffentlich gleich heut abend beimachen konnen

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von SprinterSB
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    Für eine Ortsbestimmung reichen 2 Mics nicht aus.

    Durch Laufzeitunterschiede bekommst du nur die Lage auf den Hyperboloiden raus. Wenn du zB kein Laufzeitunterschied hast, dann weiß du nur, daß die Quelle von Mic1 gleich weit zu Mic2 liegt, also in einer Ebene, die senkrecht und mittig auf der Verbindungslinie Mic1-Mic2 steht.

    Das Hörzentrum braucht zu einen entsprechenden Auswertung zwar nur 2 "Mikrofone", aber durch die Ohrmuscheln wird der Schall nicht nur eingesammelt, sondern erzeugt auch richtungs- und frequenzanhängige Resonanzen, die vom HZ ausgewertet werden.

    Aber da die Nutur eine gute Lehrmeisterin ist, gibt sie vielleicht ein paar Anregungen...?
    http://de.wikipedia.org/wiki/Lokalisation_(Akustik)
    Disclaimer: none. Sue me.

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Durch die unterschiedliche Lautstärke ausder jeweiligen Richtung sollte man da nicht auch die Drehrichtung bestimmen können?
    Angenommen es wären keine Mikros sondern Fotozellen?
    Das ist dort sehr gut erklärt.
    Demnach könnte man doch 4 direkt aneinanderliegende, aber räumlich getrennte Mikrofone an jeder Seite anbringen, oder?

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    nimm einen DSP... dann wird alles einfacher. Dann machst du einen schönen mathematischen Ansatz und alles wid gut

    Am Institut für Nachrichtentechnik, Karlsruhe hat einer sowas gebaut...
    Leider finde ich nix dazu auf deren Homepage - aber wenns dich interresiert, ruf dort an unnd frag. So groß ist der Laden nicht, als dass die den nicht kennen...

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    @sep
    Was ist ein "DSP"?

    EDIT:
    Schon gefunden

    (digital signal processing)
    Ermöglicht Kombination digi und analog in einem.

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