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Roboter Experte
so direkt ein Master- oder Slave-Bit gibts net
zum Master wird ein µC, wenn er START macht und der Bus frei ist, ansonsten muss er es nochmal versuchen, den Bus gibt er mi STOP wieder frei
ein Slave ist ja im Prinzip ein µC, der auf Signale aufm TWI-Bus reagiert und dafür gibts das Bit TWEN und damit der Interrupt ausgelöst wird noch das TWIE, damit er Acknowledges sendet das TWEA und zu guter Letzt noch das TWINT, wenn das nicht gesetzt ist, reagiert er nicht auf den TWI-Bus
ich hoffe mal, ich hab jetzt nichts durcheinander gebracht...
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