Nein der Master kann auch schreiben. Wen jetzt z.b. der Slave einen Kollisionssensor hat. Kann er dem Master nicht sagen Achtung da kommt was. Er mus warten bis er vom Master angesprochen wird und kann dann erst antworten (wie in der Schule).
Es gibt jedoch die Möglichkeit das der Slave noch eine Leitung zu einem Interrupt eingang am Master hat.
Mit dieser Leitung kann der Slave sich sozusagen Melden. In der dadurch aufgerufenen Interruptrutine kann der Master dann den Slave ansprechen.

Sorry,
bin nicht so gut im erklären.