Du hast wohl einen Motor erwischt mit einer ziemlich hohen Stromaufnahme. Die sind bei RC Cars nicht untypisch. Die Motoren meines Fahrgestells, ehemals ein RC Panzer sind auch wahre schluckspechte und haben den IC meines Motortreibers derart stark erhitzt, dass eine aktive Kühlung mit einem Lüfter notwendig war damit das Gerät länger als 5 Minuten fahren kann.

Ich würde dir auch mal empfehlen einen Kühlkörper passiv und auch aktiv anzubringen. Vorher würde ich jedoch erst den Strom messen den die Motoren induzieren. Wenn der deutlich über dem Maximalstrom des Motortreibers liegt brauchst ihn erst gar nicht kühlen, dann brauchst eine H-Brücke/stärkeren Motortreiber