Also erstmal brauchst du eine vernünftige Grundschaltung (findet man zb. für einen Atmel 16/32 im Wiki).
Da dran ist dann ein ISP Port (In System Programming Port wenn ich mich nicht irre). Da drann kommt ein ISP Adapter zur Programmierung und der kommt an den Druckerport. Jetzt kannst du das Programm mir Bascom (basic) oder Ponyprog(C) auf den µC beamen. Bei PIC µC's kenn ich mich nicht so aus, aber ich glaub da brauchst du einen Programmer, weil diese nicht über ISP verfügen (bitte berichtigen). Diese Programmer gibts für Atmels auch, aber um die Grundschaltung kommst du eh nicht rum, da diese Versorgungsspannung usw. bereitstellt.

MfG Xtreme