Hört sich gut an, trotzdem ist es eben ein großer unterschied zwischen weissen und schwarzen objekten, daher ziehe ich die trigonometrische variante des GP2D12 vor und werde im nächsten schritt wohl auch mit kamera arbeiten (mustererkennung mit laserprojektion) -> laser ist bereits ersteigert, ebenso das PC board

gruss hl_angel

P.S: das lustige an dem hobby ist ja, immer "durch auf die nase fallen" ( == IS471) neue lösungen zu entdecken Bild