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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Drückt man auf eine längliche Glasplatte (Mikroskopträger Länge 76mm), die an den Enden auf je einem Piezo Wandler gelagert ist, dann ergeben sich Signale, die von den Kräften auf die Wandler abhängig sind.
Die Summe der beiden Kräfte entspricht der Gesamtkraft und das Verhältnis der beiden Kräfte entspricht dem Verhältnis der Abstände des Druckpunktes zum Wandler.
Im Versuch habe ich mit der Frequenz von ca. 4Hz (0,5s/div) von einem Ende bis zum anderen auf die Platte gedrückt. (Tonleiter). Die Signale der beiden Wandler sind im Oszillogramm aufgetragen und die Folge der Druck-Positionen ist auf den ersten Blick schon mal nachvollziehbar.
Das Experiment ist bei Bedarf sicher auch noch auf eine zweidimensionale Anordnung erweiterbar.
Manfred
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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Geil, muss man jetzt nur noch vernünftig umsetzen
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