Mit Kapazität meint das Datenblatt, dass ja zwischen den zwei Leitungen SDA und SCL bzw. zwischen diesen und GND eine Kapazität besteht. (weil zwei Drähte nebeneinander eben eine Kapazität darstellen.)

Mit dieser Kapazität und dem unvermeidlichen Serienwiderstand ergibt sich ein Tiefpass, der die Anstiegszeit der Signale begrenzt, und damit auch die maximale Datenrate, die über den Bus möglich ist.

Das heißt je länger die Leitungen, umso langsamer muss die Übertragung sein. Daher auch die Begrenzung auf eine bestimmte Länge.

Handshaking???

Meinst du die Start- und Stop-Conditions oder was? Das sind einfach bestimmte Pegel, die ein Master auf die Leitungen legt, um den Slaves mitzuteilen: Achtung, gleich kommt was, bitte zuhören (oder so ähnlich )

Grüsse, Martin