Kollisionstaster von Asuro unten montieren- geht das?

[sommer87]

Hi,
ich habe ebenfalls das Problem, dass mein ASURO einen Taster nicht richtig erkennt.

Alles Sensoren sowie die Taster 2-6 gehen einwandfrei.

Nur Taster 1 gibt statt 32 immer 31 aus.
Ich hab das Programm von marvin laufen und bereits im asuro.c den return wert bei PollSwitch geändert.

wenn ich immer ungerade zahlen einsetze kommt zwischen 55 und 87 ab und an mal ne 32 bei raus, aber eigentlich immer 31 (vereinzelt auch ! oder 21, liegt aber wohl eher an der übertragung).

was kann noch falsch sein?
auf n kurzen oder sonstige fehler in der schaltung hab ich bereits überprüft, müsste aber hardwareseitig ok sein.

würde mich über ne antwort freuen
vielen dank schon mal im voraus!

\\EDIT: hab gerade gesehen, dass der thementitel ja überhauptnicht mehr zum thema passt. hab den thread über die Suche gefunden und deshalb hier gepostet weil ich kein neues thema für die alte frage aufmachen wollte...

[sommer87]

Hi,
hab es eben selbst noch mal versucht und bin auf die float einstellung zurückgegangen und habs mit komawerten geregelt.

scheint jetzt ziemlich genau die erforderlichen bit werte einzuhalten

Vielen Dank für das klasse Forum hier!
Macht weiter so