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Thema: Lageunabhängiger Kompas?

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Lageunabhängiger Kompas?

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    Hio. Ich habe erst bei www.roboter-teile.de folgendes gefunden: Kompas CMPS03
    Devantech. Allerdings ist das gute Stück lageabhängig. Gibts auch solche Kompasse die lageunabhängig sind?

    Gruß
    Lutz

  2. #2
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Wenn man aus den Komponenten des Magnetfelds parallel zur Oberfläche die Richtung bestimmen will, dann soll der Kompass dazu parallel zur Oberfläche stehen.
    Eine Magnetnadel ist so aufgehängt, dass sie die Bedingung erfüllt.
    Das Beschreibung der Magnetfeldrichtung bezüglich der Oberfläche findet man unter Inklination.
    Manfred

    weil eine waagrecht frei aufgehängte Magnetnadel ungefähr nach Norden zeigt und sich zudem zur Erdoberfläche hin neigt, wie es die folgende Abbildung Nr. 20.2 zeigt. Man nennt diese Neigung Inklination. Dies gilt aber nur für ein Weltmodell mit einer Erde als Vollkugel.
    http://www.weltbildfrage.de/erdfeld.html

    Bild hier  

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Dann müsste man wahrscheinlich zu (viel zu komplizierten) mechanischen Lösungen schauhen. Wenn man z. B. mit nem Outdoorbot über eine steile Wiese heize gibt der Kompass wenig Sinn...

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hi luma,

    für solche Fälle gibt es die Kardanische Aufhängung. ( http://de.wikipedia.org/wiki/Kardani...ufh%C3%A4ngung )

    Gruß Klaus
    Eine verrückte Idee ist besser als keine

  5. #5
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Wenn man z. B. mit nem Outdoorbot über eine steile Wiese heize gibt der Kompass wenig Sinn...
    Ganz so schlimm ist es nicht. Es werden wohl weiterhin die Hauptrichtungen N,S korrekt angezeigt werden, nur die Zwischenwerte verschieben sich etwas je nach Neigung.
    Manfred

  6. #6
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    Zitat Zitat von Manf
    Wenn man z. B. mit nem Outdoorbot über eine steile Wiese heize gibt der Kompass wenig Sinn...
    Ganz so schlimm ist es nicht. Es werden wohl weiterhin die Hauptrichtungen N,S korrekt angezeigt werden, nur die Zwischenwerte verschieben sich etwas je nach Neigung.
    Manfred
    Wenn man den Kompass allerdings zur genauen Orientierung nutzen will, ist das nichts... Naja wollte mich nur mal informieren, denn: "Wichtig ist, dass man nicht aufhört zu fragen." .

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