Also von so Experimentierkästen halt ich nich viel...

Gibts da nich ein gut beschriebenes Projekt mit Schaltplänen und möglichst noch quellcodes?!
Ich glaube schon, dass es Beschreibungen zu den genannten Exemplaren gibt.
Die Buchempfehlungen kennst Du sicher auch?
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewforum.php?f=16
Manfred