Hi

ich möchte den Akkuentladestrom meines Roboters messen. Dafür habe ich einen 0,01 Ohm Shunt vorgesehen. Bei maximal 20A fallen 200mV daruber ab die ich mit einem OpAmp (z.B. den 741) auf knapp 5V verstärken möchte. Den Ausgang des Signals möchte ich dann auf den ADC (Uref 5V) eines Mega8 geben.

Kann ich Gleichzeitig auch die Spannung mit einem anderen ADC-Port messen? Wie muss ich den Verstärker beschalten wenn ich in nicht im invertierenden Modus betreiben will. Das ist nötig weil ich keine negative Spannung zu Verfügung habe. Oder ist einfacher so eine Spannung zu erzeugen?

Es handelt sich übrigens um einen 12V Beilakku. Ein DC2DC Konverter (12V/5V) ist vorhanden.

mfg
Omnikron