Hallo

Ich überlege mir für meinen Roboter eine Fernsteuerung über Funk zu bauen.
Es soll quasi so funktionieren.

Über einen Befehl in der Fernbedienung lassen sich alle gewünschten Pins des Mega8 für Sensoreingänge von IR-Sensoren, Bumpern etc. _softwaremäßig_ deaktivieren und die Leitung für den I2C-Bus - für das fernsteuern des Roboters aktivieren.
Ist das erst mal so leicht möglich??
Dann würde ich gerne den Roboter über eine Fernsteuerung fernsteuern können und wenn ich will wieder einen Knopf drücken und der Roboter schaltet zurück in den autonomen Fahrmodus, also dass alle Sensoren wieder angeworfen werden und er wie bisher seine Runden dreht.

Ist soetwas für einen Anfänger realisierbar? Wie sieht der Grundaufbau aus? Was brauche ich dafür alles? Ich würde dann gerne auf RN-Funk und so zurückgreifen aber auf keinen Fall ein RC Car ausschlachten, die Platine umrüsten und in meinen Roboter integrieren. Das wäre denke ich die alleineinfachste Möglichkeit, aber ich will es selbst machen, der Weg ist ja das Ziel