Wie oben schon angedeutet, wirds erstmal analog gesteuert Bild  
Ich nutze dafür ne einfache Motorsteuerung, die jeweils direkt beim Motor angebracht wird, somit verteile ich gleich n bischen Gewicht Bild  

Hier der Thread, wo ich die Motorsteuerung gepostet habe:


https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=12290

Greetz Andreas