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Thema: Grundsätzliches zum Thema Motorwahl

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Grundsätzliches zum Thema Motorwahl

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    Hi!

    Ich bin momentan auf der Suche nach geeigneten Motoren für meinen Catwiesel.
    In der engeren Wahl liegen momentan Getriebemotoren von Conrad mit einen 540Motor oder einen 385er:
    (mit der entsprechenden Untersetzung)

    Getriebemotor 11:1 4,5-15V 385ER MOTOR
    Artikel-Nr.: 222371 - 62

    Getriebemotor 11:1 4,5-15V 540ER MOTOR
    Artikel-Nr.: 222363 - 62

    Grundsätzliche Zielsetzung ist ein möglichst geringer Stromverbrauch (< 1.5 Ampere),
    Beibehaltung des eingebauten Getriebes und eine möglichst gute Leistungsausbeute.

    Hier im Forum gibt es einen sehr schönen Drehmomentrechner mit dem ich schon ein bisschen rumprobiert habe.
    Grundsätzliches Problem ist nur das ein Motor unter Last ja weniger UPM's hat
    und höheren Stromverbrauch (zumindest bei gleichbleibender Spannung).

    Die angebotenen Datenblätter sprechen immer von UPM bei "maximaler Effizienz".
    Sind diese Werte ohne weiteres zu benutzen?

    Bei den Motorpreisen möchte ich nicht einfach nur grob schätzen.
    Ebenso möchte ich natürlich eine möglichst ideale Wahl treffen...

    Wie wählt ihr eure Motoren?

    mfG
    Batti



    Daten zu meinem Geplanten Roboter:

    Fahrgestell: Catwiesel
    max. Gewicht: 10kg
    eingebautes Getriebe 1:19
    Kettenraddurchmesser ca. 6,5cm

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    conrad-links gehen übrigens immer noch nicht, auch wenns andauernd irgendwer versucht!

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    blöde Cookies *grrrr

    danke für den Hinweis!

  4. #4
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Kennst Du das "Motordiagramm" hier kann man für einen Motor die charakteristischen Daten eingeben und erhält Diagramme für Drehzahl, Wirkungsgrad, Strom und Leistung und kann so die Drehzahl bei höhstem Wirkungsgrad ablesen.
    Manfred

    Bild hier  

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Ja, das kenn ich!
    Danke für die Antwort.
    Leider gibt es zu den betreffenden Motoren keine solche Information,
    oder ich habe es noch nicht gefunden...
    Wie würdet ihr das lösen?

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