Dies ist ein Ausschnit vom IR Empfanger Spezifikation.

Betriebsspannung
Supply Voltage
Vcc-min 4.5, Vcc-typ 5.0, Vcc-max 5.5 V

So die IR empfanger funktioniert nicht unterhalb 4.5V.

Es konnte sein das wenn die Batterien oder Accu's nicht ganz voll sind, da die Motoren drehen, die Batteriespannung unter 4.5V senkt.

Gruss

Henk