Hallo peer,

ohne es selbst ausprobiert zu haben, versuch doch mal folgendes:

Code:
#include "asuro.h"

int main(void)
{
   char daten[] = "0";
   
   Init();
   MotorDir(FWD,FWD);

   while(1)
   {
      SerRead(&daten[0],1,0);
      if(daten[0] == 'r')
      {
         MotorSpeed(255,255);
      }
      SerWrite(&daten[0],1);
   }
   return 0;
}
Gruß m.a.r.v.i.n