Es würde aber auch gehen, indem man vorne und hinten je ein Omniwheel, statt des Stützrades, drehbar anbringt. Das würde dann auch das nervige vom Kurs abkommen durch zu Starre stützräder Beseitigen.

Wenn der Roboter "kein vor und kein hinten" hat, könnte man nut Omniwheels nehmen und immer nur Vor/Rück/Links/Rechts fahren. Im notfall könnte man sich ja noch drehen

Matthias

EDIT: Mit drehbar meinte ich, bei den Omniwheels, nicht so wie ein Stützbein aus dem Lagerhaus drehbar, sondern, dass sich das Rad mitdrehen kann (Währe ja auch ein bisschen blöde, ein Rad starr zu befestigen, weil es sich dann, bekanntlicher Weise, nicht mehr dreht...)