Die Sache mit dem Fahrradschlauch funktioniert. Mein 6-rädriger Roboter (die Mittelräder werden angetrieben) konnte die Türschwelle der Altbauwohnung nicht nehmen (ca. 5cm hoch). Als Schnellaktion habe ich einen Fahrradschlauch längs halbiert und mit leichter Spannung über die Räder gelegt. Durch die Randkrümmung des halbierten Schlauches hält er sich selbst auf den Rädern. auch bei starke Kurven oder Drehen auf der Stelle springt der Schlauch nicht ab. Im Bild sieht man das Chassis leider ohne den Schaluch.
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