Ich habe nun die angesprochenen Fehler korrigiert:
-Diode beim 7805 entfernt
-Fehlender Verbindungspunkt hinzugefügt
-Masseleitungen des ATmega zusammengezogen
-Kondensatoren bei ATmega hinzugefügt
-Masseleitungen und +5V bei den Sensoren zusammengezogen
-22mF Kondnesatoren bei den Sensoren zwischen + un d- hinzugefügt
-Fehlender Contorol Pin bei einem L297
-Die Reset Anschlüsse der L297 auf 5V
-Masseanschlüsse der beiden L297 zusammengezogen

der alte Plan ist hier: http://www.dvd-car.com/brun.png
der neue: http://www.dvd-car.com/brunob.png

Ist das jetzt in Ordnung? Ich möchte diese Wochenende löten und wäre deshalb natürlich froh, wenn keine grundlegenden Fehler drinn wären, oder solche, die ein Bauteil beschädigen.

grüsse, pking