Ich wäre sehr froh, wenn sich jemand den Schaltplan meines Roboters ansehen und nach Fehlern durchsuchen könnte. Vor allem bei den verschiedenen Versorgungsanschlüssen weiss ich nicht, ob noch zusätzliche Masseanschlüsse, Kondensatoren, etc. nötig wären.

Der Schaltplan: http://www.dvd-car.com/brunob.png

Vielen Dank
Grüsse, pking