da du am pc sowieso alle werte zum bearbeiten brauchst um dann den robby zu steuern schick doch die werte in einem einzigen string und werte den dann in visualbasic aus. so mache ich es. ich habe auch werte vom kompasmodul vom srf04 3x und 2x sharpsensor.
ich habe für alle zahlen je 4byte und die kennzeichnung.
"ul0234um2345ur1200sr0123sl0345ko1290"
ul=srf04 links, um=srf04 mitte, ur=srf04 rechts, sr=sharp rechts, sl=sharp links, ko=compasmodul.
geht ausgezeichnet.
mfg pebisoft