ich verschicke die werte vom kompass, dem ultraschallmodul usw. mit dem Bascom befehl "print var". in der variable steht dann sowas wie "k360" dafür das der der kompas jetzt 360grad hat. oder u10 fürn ultraschall usw. Und für jeden dieser blöcke hätt ich gern nen einzelnen OnRxd Interrupt im Basic dass ich nicht sowas wie k123u oder so reinbekomme.