natürlich geht das ihr helden.
ich habe auf meinem küchenbrettroboter einen laserpointer, am beweglichen teil im zimmer habe ich 4cny70 an einem AVR8(adcport) mit rs232funk. wenn der laserpointer vom robby einen CNY70 trifft (cny70 reagieren auf laser) funkt der RS232 zum robby das die stellung stimmt und er fährt auf das objekt zu.
mfg pebisoft