Geanu, sehr gut erkannt, deshalb habe ich auch nicht geschrieben dass es nicht geht. Jetzt braucht man nur noch Bodenwellen und Kurven voneinander zu trennen, vielleicht mit einem Höhenmesser...

Vielleicht lohnt sich ein Gyro, aber das kommt auf die Aufgabenstellung an. Die Entfernungssensoren sind sicher ein guter Ansatz.
Manfred