Eine Frage hast Du ja nicht gestellt.
Meinst Du die Motoren sollten sich ab dem PWM Wert 1 schon drehen?
Die PWM Werte sind etwa wie Faktoren zur Versorgungsspannung.
Man wird auch beobachten dass Motoren die für 5V Betrieb ausgelegt sind, je nach Qualität erst bei 0,5 bis 1,5V anfangen sich zu drehen.
Meinst Du soetwas?
Manfred