Ich hatte die gleiche Idee. Wenn der Kreis einen passenden Durchmesser hat, sollte es möglich sein den Drehpunkt des ASURO in die Kreismitte zu bekommen. Das weiße Segment ist die NULL-Postition. Dann kann man über die Odometrie den gewünschten Winkel zum weiterfahren einstellen.Zitat von Manni2k
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