Also meine Idee mit der Markierung oben sollte auch eher dafür dienen, bestimmte Situationen im Raum zu erklären, oder davor zu warnen. Wegen dem schräg anfahren des Strichcodes, hab ich mir auhc 1. die breiten anfangsschlitze gedacht und 2. vielleicht einen Rand drum, oder so.

Aber meine Idee ist noch nicht so ganz ausgereift. Das größte Problem ist allerdings, dass ich das obige Bild quer auf DinA4 ausdrucken muss, damit der Asuro was erkennt, da die Sensoren so ungenau sind. Das ist also ziemlich groß alles.

Mit dieser Markierung die 4Bits darstellen kann, kann man ihm ja auch vielleicht sagen, wenn du jetzt gleich ne schwarze Linie findest, dann folge ihr im Kreis, dann hast du deinen Nullpunkt.

Naja, ich denk mal weiter drüber nach.

Andun