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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Der Motor ist mit 110mA angegeben.
Dann is der TC4469 mit 1,2A peak und 300mA Dauer 10 fach bzw 3 fach überdimensioniert.
Bei Einsatz von verdoppelten Treibern entsprechend höher. Beliebige andere Motoren sollte man nicht an die Treiber anschließen.
Der Motor wird alle 100µs oder alle 1ms umgepolt. Er wird damit nicht sehr lange in die eine und dann in die andere Richtung laufen, die Idee dabei ist, dass sogar nicht einmal der Strom im Motor seine Richtung ändert sondern durch das Tastverhältnis nur auf einen gemittelten Wert eingestellt wird.
Manfred
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