Hallo,
ich habe mir vor kurzem einen Robby RP5 von Conrad zugelegt und bin jetzt eifrig am ausprobieren.
Ich möchte ein Unterprogramm schreiben indem der Roboter zurückfährt und ein Warnsignal abgibt, wenn das ACS anspringt. Ich wollte dies mit einer while-Schleife folgendermaßen realisieren:
#zurückweichen
SPEED_R=0:SPEED_L=0
WHILE (ACSL_F and ACSL_R)=on
beep 550, 20, 30
SYS REV: SPEED_L=60:SPEED_R=60
WEND
goto loop0
Ich habe es auch schon mit DO WHILE und LOOP ausprobiert. Geht aber auch nicht.
Im Benutzerhandbuch von Conrad ist die While-Schleife auch nicht erklärt. Geht das in CC Basic nicht, wie kann ich das dann machen?
Gruß
Spielkind
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