Bei einer Farbkamera kannst du dir die Modulation evtl. sparen...

Subtrahiere einfach vom R-Kanal die beiden anderen und du erhälst ein Graustufenbild auf dem alles Rote weiss ist, und der Rest schwarz.
Auf diesem Bild musst du dann nurnoch kleine weisse Punkte finden,
wobei es wohl sinnvoll wäre nur in dem Bereich des Bildes zu suchen in dem der Punkt überhaupt liegen kann.
(diesen Bereich musst du natürlich vorher erstmal grob berechnen)


Damit sollte das ganze schon sehr gut funktionieren, sofern der Laser keinen roten Gegenstand trifft
(oder auch direkt neben/in einen Haufen roter Stecknadeln)

Falls der Abstand zwischen Scanner und Ziel wesentlich größer ist als der zwischen Kamera und Laser (und das nehme ich mal an),
ist die Form des Punktes auch kein großes Problem (es sei denn man trifft das Objekt in einem sehr flachen Winkel)


edit:
bei der Variante gehe ich mal davon aus, daß ausreichend Rechenleistung zur Verfügung steht
(Laptop oder ein sehr schneller µC der nur für die Bildverarbeitung zuständig ist)