Welche Funktion haben die Anschlüsse Out+ und Out- in der Mitte der Platine oberhalb der Batterieanschlüsse?

Außerdem fielen mir noch je vier Lötaugen an den Seiten, direkt oberhalb der Motorritzel auf. Sie tragen keine Beschriftung, kann man dort trotzdem nützliche Signale abgreifen bzw. einspeisen?

Gruß,

SnoopysBot