hallo der CNY70 steuert an, damit baut man auch linienerkennungen.
ich habe auf mein küchenbrettroboter 4 CNY70 montiert. die sind für vorwärts, rückwärts,links und rechts (jeweils 10 encodermitteilungen ist ein schuss). diese CNY70 sind je an einem adc-port angeschlossen.
wen ich jetzt mit dem laserpojnter eine anschiesse, führt der robby die fahrt aus.
ich habe auch mal den laserpointer auf dem robby befestigt und er musste dann auf eine zielscheibe mit 4cny70 schiessen, wenn die zielscheibe getroffen war blinkte obern drauf eine rote ld auf. die 4cny habe ich auf einer platine mit einem AVR8 motiert.
mfg pebisoft