RADAR ist relativ aufwendig unnd verlangt eine üble Signalverarbeitung => Du brauchst einen DSP dazu...
Und wie das mit Sensoren ausschaut, hab ich keine Ahnung. Ich hab auch lange gesucht, aber nicht viel sinnvolles gefunden.
Das dümmste dabei ist, dass dazu ein bisschen Hochfrequenztechnik nötig ist und vor allem eher metallene Hindernisse. Wenn du sher hochfrequentes Radar nimmst könnte das ganze aber funktionieren (aber vermutlich kannst du sowas nur als Rüstungsunternehmen kaufen).

So wie das ganze klingt schreit das doch nach Bilderkennung/ Auswertung?
Und blos weil dein Diesel laut ist, muss er den US nicht unbedingt stören...