Ja, sehr schön dargestellt.

Gemessen wird quer zur Bahn.
Die Bewegung kommt dabei durch den Sensor selbst, der quer zur Bahn
bewegt wird?

Wie ist es, wenn sich die wirksame Echofläche entlang der Bahn stark ändert. Es kommt dann darauf an woran reflektiert wird.
An den Pflanzen?
An einem Leitdraht?
An einem kleinen Kanninchen-Zaun? der wäre vielleicht homogen genug.

Das könnte man immerhin relativ leicht ausprobieren.
Manfred