Da die Frage immer wieder gestellt wird gibts dazu hier eine Antwort:
https://www.roboternetz.de/wiki/pmwi...ontrollerboard

Am praktischsten wäre natürlich für dein Projekt ein Board wie RN-Control weil du da deine rb35 gleich anschließen kannst. Aber falls du schon ein stk500 hast, kannst du das sicherlich auch für erste Experimente nutzen. Du müsstest dann halt Motortreiber IC anschließen. Am einfachsten wäre das ankoppeln eines L293D, siehe
https://www.roboternetz.de/wiki/pmwi...renAnsteuerung
Wenn du mit deinem STK500 einigermaßen klar kommst solltest du das hin bekommen.
RN-Motor ist dann hilfreich wenn du 2 Schrittmotoren anschließen willst